* 本文转载自36氪，记者 田哲，编辑 苏建勋。

近日，达晨完成对精密传动制造商「三凯机电」亿元A轮融资的领投，三花弘道、浙股坤鑫跟投。本轮融资资金，将用于研发投入、扩大精密行星减速机生产规模，以及谐波机器人关节减速器和驱动器研发生产。

三凯机电成立于2007年，专注于生产精密减速器、伺服电机、伺服驱动等产品，为自动化生产线和自动化设备领域提供产品，其已于国内外等多家知名厂商合作。 

三凯机电是国内较早研发精密行星减速机的厂商之一，于2012年量产，行星减速机已成为三凯机电的核心产品。三凯机电创始人兼CEO江建斌表示，目前国内自动化领域广泛应用三凯机电的行星减速机。

行星减速机可以降低电机的转速，在保持运行精度同时增大输出转矩。行星减速机作为核心配套部件，已广泛应用于新能源行业、半导体设备、智能物流、3C等自动化行业。

随着人形机器人的兴起，三凯机电也组建机器人服务团队，研发适用于机器人的行星减速器、谐波减速器。

人形机器人减速器关节驱动器有三种主流结构，分别为行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠。江建斌表示，行星减速器、谐波减速器的市场成熟度较高。

江建斌表示，三凯机电已成功研发驱动、电机、减速机⼀体化集成装置，已批量生产。

三凯机电产品应用

他表示，驱动、电机、减速机⼀体化，首先解决了多供应商合作可能产生的售后责任划分问题；其次，可提高了设备紧凑性，节省设备空间。此外，一体化设计减少了联轴器的需求，降低了故障率和成本。江建斌预计，未来机器人和机器狗对一体化需求将不断增加。

目前，三凯机电已拥有两大核心制造基地，并在杭州设置销售及研发中心。产品已出口至多个工业比较发达国家和地区。

江建斌表示，随着新工厂的投入使用，未来三年，减速器的年产量将提升至80万台，永磁同步电机、伺服电机、伺服驱动器各提升至10万台。2023至2027年，“五年年收入递增至8亿”目标，预计2027年年收入达到8亿元。

达晨财智副总经理李端祯表示：“近年来达晨在本体、减速器、灵巧手、关节模组、无框力矩电机等领域均完成布局，行星/谐波减速器是我们对完善整个人形机器人产业链投资的关键一环。我们非常看好三凯在产品标准化方面的能力，相比单一的行星减速器厂商，三凯具备更好的产品研发能力和规模化降本能力，同时其减速器产品已在多个应用领域证明自身产品力，期待未来可以在更多的应用领域实现国产替代和规模化应用。”